Situat a la baixa Cerdanya, a l'esquerra del riu Segre, a banda i banda de la carretera comarcal que uneix Bellver i Alp ( LP-4033 ).

És el municipi més petit de la comarca. Es troba als límits històrics i geogràfics (pel coll de Saig) entre la petita (La Batllia) i la gran Cerdanya.

Ocupat des de l'edat del bronze, seguit per la implantació d'una probable vil·la romana. Fins el 1716, el municipi va pertànyer a la vegueria de Cerdanya, i entre el 1716 i 1833, al corregiment de Puigcerdà. L'única exepció és la del periode 1812-13, quan fou del departament del Segre, francés, durant l'ocupació napoleònica. Des de el 1833, Prats i Sansor està integrat dins la demarcació provincial de Lleida, tot i que geogràficament no es troba a la subcomarca de la Batllia, sino a la rodalia de Puigcerdà, i que el prefix telefònic sigui el 972.

També sobta, l'adopció de les balances com a emblema heràldic o figuratiu de la bandera i de l'escut municipal, car bé que representa el patró de Sansor o Sant Miquel, al municipi hi ha altres esglésies amb altres patrons, com Sant Serni o Sant Salvador que tenen emblemes propis.

Cal destacar els treballs de prospecció i excavació realitzats en el jaciment arqueològic de Montlleó que es tracta d'un assentament a l'aire lliure pertanyent al paleolític superior.